Внезапное дрожание конечностей

Доброй ночи,сегодня перед сном покормила ребенка (6мес.),во время кормления,ребенок заснул,я подержала его на руках,и спустя 10минут он внезапно проснулся,и задрожали ручки и ножки,первый раз такое.Я испугалась,подняла его столбиком,он успокоился,уложила в кроватку,сын начал искать ртом соску,во сне открыл рот и мотал головкой,когда соску получил,заснул. Я через час сходила в уборную и услышала,как он плачет,быстро прибежала,он спит,вероятно во сне испугался чего-то.Лежу рядом с ним,боюсь заснуть,он с живота решил спать на боку,и во время сна развернулся пару раз на спинку,ручки и ножки в стороны,как будто во сне подтягивается,и обратно на бочок.Начиталась интернета,там написано очень страшно,накрутила себя,могут ли такие дрожания свидетельствовать о наличии эпилепсии у ребенка? Сегодня после дневного сна (проснулся в 15.50) на третий сон не смогла уложить,ребенок активничал,ползал,не спал до 20.30,плюс пасынок привез огромную игрушку размером с ребенка,которая шумит,пока я была в душе,услышала,как сын заплакал,когда включали эту игрушку.Сегодня днем и перед сном дала Фенистил по 5кап.,так как на животике со вчерашнего дня обнаружила сыпь,когда списались с терапевтом,она рекомендовала выпить Фенистил. Недавно были у невролога,все хорошо,но может ли невролог определить при осмотре что что-то не так?