Что делать, если ребенок психует на животе

Добрый день! Малышу 3 месяца, на ГВ. Выкладываем на животик, голову уже держит уверенно, тянет ручки, научился переворачиваться со спины на животик. Но, спустя некоторое время начинает сильно психовать и плакать, что не может дальше двигаться (дергает ногами, не понимает как оттолкнуться). И в итоге постоянно всё доходит до дикой истерики, что нужно его успокаивать и на какое-то время оставлять это дело. А я переживаю, что из-за этого, что мы начнем отставать и не научимся делать дальше по развитию, не будем успевать… или будут проблемы с этим, не хотелось бы отставать. Подскажите, как в этом случае действовать? Как помочь малышу? Какие способы есть? Я просто не принимаю, может я что-то не так делаю, и мне надо чем-то ему помогать, как-то завлекать (но я пытаюсь, у меня видно не выходит). Или этот период надо пережить. Я в растерянности, не понимаю что делать. Чувствую себя от этого ужасно.