Истерика ребёнка

Здравствуйте. У меня дочка 2 года. С рождения привязана только ко мне. У бабушки и дедушки даже плакала на руках. Сейчас конечно уже лучше, но все равно не тактильная девочка, не любит чтоб её трогали. Так вот сейчас начались дикие истерики. Стоит с ней заговорить кому то на улице а особенно бабушкам чужим, это просто начинается истерика истерик (((, она очень боится их. Сейчас начала прям швырять всё на землю что у неё в руках, как только ей слово сказали. Я уже боюсь на улицу выходить ((и закатывается сильно когда она что то хочет сделать сама но у неё не получается и мне не даёт помочь. Просто на землю, на пол кидается и орёт. Я уже и объясняю ей, и ругаю и не обращаю внимания, и успокаиваю. Я уже не знаю что делать. Она потом успокоится и заново опять чуть что не так заливается в истерики.... Речь мою прекрасно понимает, немного говорит, только вот на цыпочках ходит часто, не всегда но часто. Зрительный контакт присутствует. Подскажите что делать, как себя вести, как мне научить ребёнка спокойствию ((