Перелом ноги после ДТП

2 года назад на обочине сбил фургон,травм и последствий много, но больше всего беспокоит правая нога (3 перелома-обеих костей голени посередине и перелом снизу ноги, где "круглая косточка"), есть ощущение, что неправильно сраслись. То что не могу прыгать и бегать, хромаю и спотыкаюсь спустя столько времени еще логично, но в местах переломов образуются твердые выпирающие опухоли какие-то (местный врач сказал это "костные мозоли" и все норм). Другой знакомый врач посоветовал ломать,вытаскивать пластину и заново все делать. Хотелось бы узнать альтернативное мнение, что в итоге делать то с этим. Есть недавний рентген.