Проблемы с концентрацией с детства, плохо это или нет?

С первого класса у меня были трудности с концентрацией, до сих пор помню как откладывал все уроки на потом и мама заставляла меня сесть за них, из-за чего я садился за них только вечером. Учителя часто говорили, что у меня много ошибок из-за невнимательности. Не знаю, подходит ли это, но в том же возрасте я часто терял ключи и разные другие вещи, одежду, сменку и тд. Сейчас мне уже 18 лет и сконцентрироваться всё ещё достаточно сложно, мои друзья часто за мной замечают, как я трясу ногой или что-то перебираю в руках. Что это может значить? Это плохо или об этом не стоит волноваться?