Ребёнок 3 года, истерика, плачь

Здравствуйте, у нас ситуация следующая : С самого рождения, делала так чтобы ребёнок привыкал спать один, очень хотелось, положить к себе, но понимала что если так буду делать то дите привыкнет и не станет потом спать в своей кроватке. В принципе всё было в порядке до 2,5 лет, ребёнок без проблем ложился в свою кровать и спал сам, в основном по ситуации если он не особо хотел спать в обед, то читала сказки или пела песни. Иногда он сильно уставал после игры или гуляний, и засыпал сам. Сейчас ребёнку 2 года 11 месяцев. В течении месяца стал бежать в родительскую спальню и выгонять меня ( маму, в дальнейшем буду писать маму чтобы было понятнее для врача). Выгоняет как бы не просто так, а для того чтобы я принесла бутылочку с жидкой кашей агушей. Мой промах, не отлучили сразу от бутылочки, с рождения пил смесь. В 1,5 года перешли на жидкие каши, посчитали что лучше давать 1 штучку на ночь. В бутылке сделали большую дырочку в соске, по факту он с неё не сосет, а пьёт. Сейчас очень частые истерики, что папы нет дома. Он уезжает на работу. Раньше сына отвлекала, но сейчас в течении месяца стала говорить правду, что папа уезжает, давай проводим, первое время плакал но махал ручкой и заходил со слезками но не сильно истерил. Сейчас же может в течении дня вспомнить раз 5-10 о папе и сильно плачет, я ему объясняю , приласкаю, успокаивается. Но стоит при учёбе ( читаем, познаём книжки развивающие) сказать что у него не получается или чтобы он старался ( обычно на всё говорит Кака, когда не хочет говорить правильно, Заигрывается. На счет речи: Для садика проходили врачей, но в садик решили в итоге не ходить, по причине что рано и деток много болеет . Невролог написала ЗРР, но в кабинете, она спросила говорит ли вообще 2 словами ( мама дай и тд) . Я не замечала оказывается говорит. После врача стала внимательнее к речи. ( фу кака, мама дай, на, пока, привет, звукоподражания) говорит в общем, но мало. Врач при осмотре сказала что он не держит зрительный контакт, но по моему мнению, она была в маске, а он очень не любит врачей в масках. Ели как привык к нашей медсестре, и то после того как она сняла очки и маску медицинскую. Дома наверно можно сказать манипулирует родителями. Заставляет играть когда мама с папой кушают. Я стараюсь обясняьь но папа сразу идёт к нему. Бывает иногда папа тоже объясняет но редко. Обычно папа сразу всё даёт и исполняет, а мама вроде типа злодея, мама кормит не вкусной едой ( суп и тд) А папа может привезти пиццу и тд. На счёт жидкой каши, стала меньше ему давать, он начал требовать. Меньше по причине что отучить и каша вроде как действует плохо на его стул, появились запоры, заметила что когда долго её не пьёт, всё в порядке, стоит начать, снова появляется запор. В общем проблема такова что ребенок в течении дня плачет по папе и когда что то происходит не по его желанию к примеру ( прошу убрать игрушки в норм состоянии он сделает, но бывает попрошу он встаёт говорит папа, плачет и не убирает, всём видом показывает что не будет убирать и типа где мой папа, когда объясняю где папа, говорит "ням-ням" Типа он голодный, хотя кушал прежде, как бы выпрашивает вкусняшку. Не знаю что и делать... В течении месяца, первые дни спала на диване так как мужу надо было высыпаться и приходилось спокойно уходить на диван чтоб реленок не плакал. Остальные дни лежим в его комнате на диване , ребёнок в кровати, но ребёнок когда лежит проверяет ( садится или глазами или спрашивает " Где папа") если папа на диване то засыпает. Если папы нет рядом на диване, то ребёнок будет ждать папу чтобы уснуть , это я про ночной сон. В обед вообще ужас, сначала орёт зовёт папу, меня бьёт, и после этого ложится спать со мной в кровати родительской. Подскажите советом пожалуйста