Не хватает уверенности в себе

Алина, 21 год. Не хватает уверенности чтобы отстоять свои границы и интересы в основном перед близкими(своими родителями и родителями мужа а так же второстепенной родни). Часто боюсь сказать что-то не так, чтобы никого не обидеть, боюсь сделать что-то не так( например люблю набивать на себе тату, а папа мой против, из-за того что он не применяет меня такой какая я есть мы очень мало общаемся) из-за подобных случаев считаю себя не авторитетной и не важной по жизни. Еще у меня маленькая годовалая дочь, боюсь она тоже не будет меня воспринимать всерьез из-за моей неуверенности. Подскажите что мне делать?