Неправильная постановка стопы

Здравствуйте, с детства началась неправильная постановка стопы (носки смотрят в стороны), в последние годы начал ощущать дискомфорт в коленях, спине, ступнях...дискомфортно бегать, ходить на большие расстояния в высоком темпе. Визуально заметно, что имеется Х-образное искривление в коленях, хотя на приёме у травматолога сказали что в коленях травматологических отклонений не выявлено и нужно обратиться к терапевту. Все симптомы и дефекты полностью совпадают с этим видео https://www.youtube.com/watch?v=aZOR2YkJcYU Подскажите, как убрать данные дефекты. Заранее, благодарю!