Не хочет идти в сад

Здравствуйте. Ребенок начал посещать детский сад осенью, минимум ходит, часто болеет, адаптация ещё не прошла, после НГ ещё поменялся воспитатель, не хочет идти в сад, утром по пол часа с ним сидим в саду, разговариваем, успокаиваю как могу, он там в тихий час спит максимум 30 минут, потом лежит ждёт ребят когда проснутся, видимо этот период ему и не нравится, приходится ждать долго, после полдника сразу забираю его, дома бывает очень раздраженный. Думаю, может его водить только до обеда, в тихий час дома спать, подскажите, как быть? Ребёнку 3 года