Секс в беременность 20 недель

Добрый день, подскажите пожалуйста, всю беременность не было интимной близости с мужем, хотя ограничений никаких не было, в врачом даже как то эту тему почему-то не поднимали…начиталась в интернете, что опасно потому что размягчается шейка и тд, но вчера попробовали один раз и я теперь очень переживаю, хотя многие говорят, что половая жизнь в беременность это норма, у меня длина шейки по 2 скринингу 35мм, подскажите, опасно ли?