Свекровь ведёт себя не адекватно ко мне и мужу , особенно к внучке

Свекровь ведет себя не адекватно по отношению к нашей дочери, мы поругались на основе того что она опять лезет везде в наши с мужем дела - зп, домоведение , куда ходить нашей дочери и в какие секции, мужа у нее нет, она прям пылает неадекватной любовью к нашей дочке, при том что у нее есть еще 1 внучка помладше, и 2 внучки от старшего сына, но к ним она равнодушна, дошло до того , что она пыталась сегодня вырвать у меня из рук на улице дочку(мы шли с детского сада) на меня обзывалась орала, билась в истерике, неадекватно вела себя, мы с мужем уже доведённые, что у него что у меня уже руки опускаются , не можем с ней совладать, называет ее дочкой, кормит ее с ложечки (дочери 4 года), не дает ей самостоятельно что-то сделать, а чуть что сразу упрекает дочь что она скоро умрёт так что если любишь делай по моему, она манипулирует ребёнком очень, мы не даем ей видеться с дочерью уже 3 недели , каждые 2 часа приезжает и стучит по окнам, орет, кидает проклятья адресованные мне во двор, мы уже не знаем что делать, раньше она могла уйти в запой на 2 недели раз в год , мы ей ставим границы по типу прежде чем приехать звоните или нужно с нами посоветоваться прежде чем что-то делать, ей все равно . как нам правильно поступить?