Нет опоры на прямые руки в 6 месяцев

Здравствуйте Нам 6 месяцев, сегодня на приеме педиатр спросил, поднимает ли голову лежа на спине, я сначала вообще не поняла, думала она про качание пресса, которое в принципе не рекомендуют, потом задумалась, а может правда уже должен поднимать и отрывать именно голову. Педиатр говорит, значит пресс не окреп(я почему и подумала про качание пресса). Когда тяну за ручки, все нормально, голова тянется вместе с плечами, но сам не поднимает с матраца например. Так должен ребёнок сам в 6 месяцев поднимать и отрывать голову лежа на спине? Что умеем сейчас: Перевороты со спины на живот и обратно во все стороны, ползает раненым партизаном, иногда включается левая нога, но больше просто дёргается, тренирует русалку(прям любимое его занятие), но в основном в правую сторону, в левую тоже, но редко и падает, крутится вокруг своей оси во все стороны, контакт нога-рука-рот уже давно, пару дней как начал переползать препятствия и заползать на меня. Спинку вертикально держит уверенно на руках у взрослого , но когда присаживаю заваливается. Наклон головы и банан были, в 3 месяца прошли профмассаж и электрофорез невролог назначал, все исправилось С игрушками манипулирует хорошо и очень давно, удерживает, перекладывает, играет с двумя сразу (например бьет одной игрушкой о другую) Вот нет опоры на прямые руки(когда сама ставлю например через свою ногу или упражнение тачка, то стоит, а сам не поднимается) и не поднимает голову, когда лежит на спине(о чем сегодня педиатр спросила), очень переживаю, отставание ли это или может с тонусом проблемы?