Разница в понятии протрузия и грыжа

Добрый день. Можно пояснить разницу между протрузией и грыжей. Сделала МРТ, врач посмотрел диск и дал заключение, что в шейном отделе имеется грыжа и что необходимо переодически наблюдать, а если почувствую пульсирующую боль в плечевом суставе, то повторить МРТ и срочно к нейрохирургу. Врач на приеме смотрел диск и озвучивал, что он там усмотрел. А когда я забрала он писание МРТ, то там было написано протрузия. Врач узи, пояснил, что это понятие однотипное и можно называть и протрузию грыжей. Это по факту одно и тоже. Единым словом грыжа. Но читая разъяснения врачей это разные стадии образования ( протрузия, а потом грыжа). Помогите разобраться.