Ребенок 10 месяцев, не сидит, ползает по своему

Здравствуйте, 1) 10 месяцев. Не сидит, ползает по-своему. 2) в 6 месяцев ребенок перевернулся со спины на живот, потом начала ползать по -своему, но желания сесть у нее нет. С самого начала был тремор в ручках - в ладошках-пальчиках, но как будто от эмоций , например, во время еды. Ножки всегда выпрямляла в струну. Во время смены подгузника, чтобы убрать такое напряжение даю ей что-либо в руки, и малышка расслабляет ноги. Также малышка , когда начинает злиться (если хочу положить ее на стол, шезлонг, коврик, забираю что-то из рук ) резко краснеет, издает звук заводящегося мотоцикла , напрягает все тело , ручки в кулак сжимает , но я ей что-либо даю в руки или отвлекаю словами/ игрой и она сразу успокаивается. 3) были у невролога несколько раз, 2 педиатра каждый месяц. Сделали : 2 курса массажа, гимнастики, фитбола , электрофорез с эуфилином и диабазолом. Начали 3 курс массажа, сделали 2 занятия, но малышка стала сильно плакать, ей совсем теперь не нравится, все через истерику. Пока остановили до выяснения диагноза по тазобедренному суставу (буквально пару часов назад получили несколько мнений о наличии дисплазии тазобедренного сустава 2б степень). Сделали 4 нсг, в двух расширены желудочки боковых рогов до 24 мм, в других двух результатах до 14 мм. 4) ребенок принимает вигантол 3 капли, 2 флакон пантогам 1,5 мл 2 раза в день, сделано 2 укола кортексин 0.8 мм через день, железо биоферрин, ранее было железо от фирмы смарт лайф, начали пробиотик аквафлор кидс - не очень подходит, Лактозар во время смеси. 5) у ребенка аллергия на коровий белок, непереносимость лактозы, гипоксия во время беременности Ребенок 10 месяце не сидит и не делает попытки, ползает , отталкиваясь левым локтем, меняет дальше на правую ладошку, толкается правой ногой только большим пальцем, левую ногу тащит на весу за собой. Обращались к неврологу и постоянно на осмотре педиатра, сделано 2 курса массажа гимнастики фитбола, электрофорез с эуфиллином и диабазолом, принимает 2 флакон уже пантогама по 1,5 мл 2 раза в день, начали колоть кортексин через день 0.8 мл, пропила магний б5 1,5 мл 2 раза в день, начали 3 курс массажа - ребенок совсем уходит в скандал и дикие слезы и крик. Сделали нсг 4 шутки: 2 варианта с раоионнными желудочками боковых рогов до 24 мм, в других 2х - до 14 мм. Сделали узи тазобедренного сустава - в правом увидели незрелость, сделали рентген - в заключении написано, что все в норме. Отправили документы в Питер ортопеду - ортопед видит дисплазию. Ортопед сказал, что мы потеряли много времени уже и нужно много работать , педиатр говорит, что у каждого 2 незрелость , к 1 году все исправится. Получили еще мнение ортопеда о наличии дислпазии и необходимости надевать «распорки». На ладошках стоять не хочет, расслабляет руки и ложиться на живот, на коленки ставлю - выпрямляет их. Научила малыша из положения полулежа в шезлонге подтягиваться ко мне в положение сидя - но зто недолго и редко делает, если сядет, то кладет пупок на коленки. Может немного в шезлонге приподнять корпус от спинки шезлонга , а потом снова прикладывается на спинку. Нравится стоять на коленках в шезлонге с опорой руками о спинку шезлонга и прыгает. Я каждый день с ней стараюсь делать упражнения, но не хочет совсем, ставлю на руки, а она их в кулаки и злится; кладу на спину, чтобы делать упражнение подъем в сидячее положение через бок - выгибается и переворачивается на живот. Недавно стала дергать попой вверх вниз маленькой амплитудой , как «рыба» , в положении лежа на животе, но больше как игра выглядит. По умственному развитию: агу было мало; в 4 месяца знала , где стоит «коробочка» (поднимала голову и взгляд в сторону определеной коробки), тоже самое с фотография мама папа; тоже самое , когда просили показать,где красные духи, она знала, что их можно будет поковырять пальчиком; знает , где таймер на холодилтнике, знает, что магниты можно снимать - делает это двумя руками, спинер тоже крутит 2 руками; примерно в 5-6 делала ёжика; в 6-7 знала где у нее пупок, начали играть в ку-ку, нравились животные из книжки, нравилось и сейчас тоже доставать из сортера фигуры, в 9 начались ладушки (не только хлопает, но и «на голову сели» показывает ), сорока, для ку-ку стала сама брать любой предмет : пеленка/ майка/ игрушка, раньше ждала, когда ее найдут, сейчас сама может убрать предмет с лица; в шутку научила ее показывать , где половой орган, я смеюсь - и она в ответ, либо улыбается стеснительно; в 9 стала спать на спине, никогда не спала раньше, но только руку не вынимает из под себя; ранее и сейчас во сне может перевернуться на живот, поднять голову , проснуться и ползти; в 9 знала, как закрывать дверь : на двери есть крючок, она за него тянет, дверь закрывается; знала , где цифры в лифте - это этажи; разобралась , где ее выдвижная полка , выдвигает ящик за ручку и лезет за вещами, также появилось движение ладошкой, как будто зовут или тянется, перебирает пальчиками для этого; в 10 знает, как делает собаки, гули, бодается , как баран с любым человеком, либо видит барана в книжке и бодает его. Сон: малышка в режиме, в целом, засыпает быстро, только ночью вертится , мы поправляем, может проснуться - или кровать покачаем, или на руках полежит и обратно в кровать кладем, недавно стали к себе класть, если часть ночью просыпается. Во время еды может издавать звуки , я называю , это музыкальное сопровождение, а может молча кушать. В начале прикорма выхватывала ложку и в рот тащила, сейчас широко открывает рот, чтобы все ей досталось. Может злиться , когда кладем в шезлонг/ на стол / коврик спиной , тогда выгибается , краснеет, издает звук , как заводящийся мотоцикл, напрягает руки и ноги, руки в кулаки может сжать , но быстро отходит- забираем обратно ее или даю игрушку , которая отвлекла и могу уже положить малыша. У малышки с самого начала были подергивания рук, дальше стало меньше по количеству и амплитуде, после магния тремор ушел ( такой тремор мы связывали с эмоциональностью , но скорее всего ошибались). Голова растет равномерно. Помогите разобраться что не так, как помочь малышу сесть и ползти. Мы можно сказать «летаем» над малышкой , пытаемся не упустить ничего, посещаем врачей, а получилось , что что-то не так. Нас всего 2е, как можем справляемся, но что-то не то. С Уважением к Ваш и Вашему делу, c огромной надеждой на помощь.