Нет желания и мотивации учиться

Ребенок совсем не хочет учиться. С первого класса педагог говорила, что он летает в облаках. В школу пошёл в 7 лет, хотя старшего отдали в 6(погоду) Но, по развитию они обсалютно разные. Я всегда списывала это на то, что он начал позже разговаривать ( в 3,5 г.) нам ставили ЗРР, но невролог говорила, что ребенок здоров, просто ему нужен толчок, если бы пошел в садик раньше, то и речь запустилась бы раньше. Но, очередь в садик подошла в 2,8 только. Первые 2 класса я старалась спокойно реагировать на учебу, много разговаривали и об учебе и о будущем. Всё бесполезно. Старшего просила помогать, вдруг он доходчивее меня объяснит, безрезультатно. На вопрос чего ты хочешь? Отвечает: отдыхать. В школу ходит только ради друзей и бассейна. Учитель так же говорит, что у него нет желания и мотивации. Что только уже предлагали (новый телефон, различные поездки в детские развлекательные центры, аквапарк, рыбалка и т.д.) да, да, да в итоге результата практически нет. Как уроки делать, так обязательно в туалет хочет. Делает и прячет, чтобы не проверяли и не заставляли переделывать. На доверие тоже не хочет стараться выходить. У меня уже руки трясутся. К неврологу и психологу обращались в 1 классе, сказали всё хорошо. Может обратиться к нейропсихологу? 10 лет, а порой кажется, что он застрял в 5-6 летнем возрасте. И играть ему интересно с детьми такого возраста.