Ощущение потери баланса, нарушения устойчивости

Периодически, особенно весной (и вот опять), появляется чувство потери баланса, не потери равновесия, а как бы кажется что выпадет из рук или сам упадешь от того, что неустойчиво стоишь, но ничего не происходит, больше какое-то психологическое ощущение вероятности возможного падения или как будто в сторону клонит, но на самом деле не клонит. И сидя иногда непроизвольное вздрагивание как будто куда-то падаешь, как если в самолете или автобусе только заснуть и вздрагиваешь, так как кажется, что наклонился, а на самом деле ровно сидел. Так же из признаков стоишь и словно упадешь сейчас, но не падаешь, и все это несистемно, неожиданно. Хорошо описывает это состояние термин атаксия - нарушение моторики, проявляющееся расстройством координации движений, движения становятся неточными, неловкими, несоразмерными, часто не достигают цели, может страдать ходьба. Вот как в термине так и есть примерно, и даже недотягиваешься, кажется что кладешь в одно место, а там еще 10 сантиметров до того места в реальности. И в целом ощущение, что вот-вот потеряешь сознание или в обморок упадешь (ни разу в жизни не падал), но не теряешь. В глазах не двоится, помутнения нет, вращений нет, но тяжесть какая-то, ощущение как будто устали глаза и закрыть хочется и голова тяжелая как при перемене погоды или когда в душном помещении посидишь. Также в целом слабость, дурнота как будто с похмелья, но без головных болей, без нарушения слуха, без шума в ушах, тошнота периодически бывает, такая как будто где-то внутри, как на запах неприятный, без рвоты. Соответственно работоспособности никакой. И иногда вроде как сердцебиение начинаешь слышать, но не всегда. И заметил, что на улицу выходишь в открытое пространство или в большом магазине где открытое пространство и как будто еще хуже становится, по ощущениям как будто кислорода слишком много голову насытило и она от этого задурнела. И в последнее время как будто паническая атака, мол сейчас в обморок упаду, а допустим плита включена - иду выключать или дверь на ключ закрыта изнутри (живу один) открываю иду, чтоб мало ли хоть обнаружат рано или поздно без сознания, но как я выше писал к счастью ничего не происходит. Алкоголь и кофе практически не пью, особо не устаю, физически не нагружаюсь. Соленое и жирное давно уже не ем. Сплю то с подушкой, то без подушки по месяцу-два - разницы не заметил. Хронических заболеваний и ЧМТ не было, но в 7-8 лет было смещение 5-6 позвонка, вроде в сознательной жизни это не беспокоило. Иногда болит шея, как будто отлежал, но со всем вышеописанным не взаимосвязано, просто ощущение как будто не удобно лежал, из-за того что собака лежала в голове и спал из-за нее неудобно и в течение дня потом пару секунд слышно как в шее жидкость бежит. Или в глазах и переносице давление долбит, как будто кровь сейчас хлынет, это на погоду постоянно так бывает, но вроде с вышеописанным так же не связано, ну и то рука онемеет неожиданно, то просто заколет сразу внизу где слева ребро закончилось. Вестибулярный аппарат слабый. На каруселях, в автобусе в котором пахнет топливом сразу подташнивает. Много лет назад как сказали в скорой помощи передавило сосуд (или нерв) позвонком и шел и неожиданно началась рвота, и только головой на 1 см повернешь и все по новой рвет и рвет и поделать ничего не можешь. Вкололи Церукал и наверное физраствор прокапали и все прошло. В том году хотел сделать УЗДС (УЗДГ) сосудов шеи и МРТ головы, но запись отменили так как объявили карантин. В этом году по новой такое состояние. К терапевту давно обращался, думал что у меня ВСД или шейный остеохондроз, но сказали не придумывать, таких болезней нет и достаточно похудеть (100 кг вешу при 175 см), заняться спортом, меньше курить (пачка в день) и пить энергетиков (1-2 банки в день стандартно, но от них эффекта уже нет, просто как сладкая вода) и все наладится, к неврологу мол идти нет необходимости. В армии не служил из-за тремора рук (с годами усилился, при волнении усиливается, прям колотить может руки, при 100 граммах крепкого алкоголя все проходит до утра, с памятью все хорошо), не выговариваю букву Р с детства (и не учился выговаривать), 31 год.