Ребёнок 6,5 месяцев начал мотать головой из стороны в сторону, что это такое?

Ребёнок 6,5 месяцев начал мотать головой из стороны в сторону, что это такое? Делает так когда хочет спать или что-то не нравится, но только когда лежит, сидя не мотает головой. И ещё крутит ручками фонарики........это что за сигналы, стоит переживать и беспокоится или это временные возрастные действия и они пройдут? Может куда-то обратиться или что делать?