Здравствуйте, Маргарита.
Конечно можно!
Да, сначала надо с уздечкой решить, сходите к ортодонту, если есть показания, действительно можно подрезать, чтобы процесс пошёл быстрее.
Далее упражнения на растяжение подъязычной уздечки (после того, как всё заживёт), упражнения на выработку верхнего подъема, кстати, что с шипящими?
Ну и основное, это «моторчик», надо «оживить» кончик языка. Звук Р произносится в верхней зазубной позиции, дрожащим кончиком.
После того, как освоите «моторчик», звук должен быть яркий, раскатистый, произносится без помощи, надо будет вводить его в речь.
Хорошо ставить звуки лёжа, мышцы шеи и лица расслаблены, работает артикуляционный аппарат. Обычно это убыстряет процесс.
Вопросы ещё?