Можно ли забеременеть от петтинга?

Добрый вечер!Помогите пожалуйста, не знаю к кому обратиться.Я с МЧ лежала на кровати.Я была в трусиках(стрингах) ещё ежедневной прокладке и коротких шортах, а он без одежды.Терся между моих ног, примерно минуту.Не кончал.Можно ли так забеременеть?Очень переживаю.