Проблемы с половым созреванием

Добрый день Я уже был у эндокринолога и хочу услышать другое мнение,(заранее скажу, что в детстве переболел свинкой и были частые удары по голове связанные со спортом, также раз в год проблемы с желочным) Скажу по порядку, где-то в лет 14-15 я начал замечать полюции, тогда я познал что такое мастурбация и как помню спермы у меня не было, оволосение подмышками и на лобке началось где то так же в 14-15лет, точно уже не помню, на ногах и руках волос не было. Уже помню точно в 16 лет мой рост составлял 156 см, голос был детский, половой орган в состоянии эрекции был 8 см. Сейчас мне 19, голос сломался но те кто меня не знают по голосу дают лет 16, рост составляет 168 см, пол года назад появились волосы на ногах и ближе к животу, на руках еще не такие волосы кк на ногах, то-есть такие беловатые, уже как месяца 3-4 приходиться сбривать усы , но они мягкие, не щитина, половой орган составляет в состоянии эрекции 11.5 см, сперма полупрозрачная. Может ли это быть просто поздним созреванием и смогу ли я догнать норму? Эндокринолог сказал что это скорее всего просто позднее созревание, что связано генетически и беспокоиться не о чем. Что скажете на это?