Люблю своего лучшего друга,живу с мужем

Здравствуйте,у меня такая проблема,с лучшим другом знакомы уже 6 лет,бывало и пол года не общались и год,но все время думаем про друг друга,у него была жена,я сейчас замужем,двое детей.недавно встретилась с другом ,гуляли,общались,я поняла что люблю его,захотелось поцеловать и ласки от него и ему,поняли что сделали много ошибок и теперь хотим семью,он любит меня ,я люблю его.С мужем мы живем только из за детей,ему от меня только нужен секс,никакой нежности,ласки давно не видно,с детьми мне редко помогает,он после работы приходит сидит в телефоне,что бы ему не мешали,дела по дому делает,если надо что то починить,больше не помогает,в саду делает свою работу,у нас постоянно ссоры ,скандалы,он истерит на ровном месте,бывает руки свои распускает,я от лучшего друга почувствовала настоящую любовь,внимание которого мне так не хватало,детей моих любит,готов их воспитывать.Но что делать дальше?Муж сам по себе с грубым общением ,тип у него такой,для него такие отношения в порядке.Я больше не хочу с ним жить,живем как соседи.Помогите пожалуйста советом