Ребёнок 1.2 начал периодически ходит на носочках

Добрый день! Ребёнок 1.2 мальчик! Пошёл самостоятельно в 1 год и 2 недели. Последние дни стала замечать,что иногда стал вставать на ципочки и так несколько шажочков делать! Чаще всего ходит нормально! На улице в обуви так не делает! Дома мы ходим босиком! В целом мы были совсем недавно у хорошего невролога - она сказала, что вопросов к нам не имеет! Ребёнок все навыки освоил во время! Контактный со взрослыми и детьми,всех родных узнаёт и радуется! Машет «привет и пока», хвалит себя,когда прошу и начинаю читать специальный стишок,выполняет все просьбы,части тела покажет и на себе и на родителях,знает дома всю технику,на все пальчиком указывает! Сам заводит игру «прятки» и «догонялки», смеётся в эти моменты! Кушает с большим аппетитом сам,пытается ложкой! Везде любит залезать и все пробовать на вкус! Очень любит с горки кататься! Пинает мяч,катает машинки! Любит на большой машине кататься! У деток на площадке отнимает игрушки,но и делится,когда я прошу! Пытается изобразить по звуку кошку,собаку! Много лепечет,но из слов в основном «мама,баба и было несколько раз каша», а так «да,дай,Кака,нэнэ,тата»! Уже давно играет в ладушки,собирает пирамидку! Знает игру «далеко далеко на лугу пасутся кооо» и он грозит пальчиком как бы говорят «нет,не козы» Вообщем,мой вопрос в том,стоит ли переживать на счёт хотябы на носочках? Очень боюсь аутизма,в интернете что не «спросишь» на все один ответ((( Заранее благодарю за ответы