Кризис 3х лет, беременность, нервы

Беременна, 5 месяцев. Дочке почти 3 года, психует, ноет, меня не слушает от слова совсем, пробовала разные подходы но ничего не получается.Развита хорошо, проблем со здоровьем нет, реагирует на всё криками и слёзами, даже дерется, иногда даже просто воет а не плачет. На слово Нет дуром орёт, вот надо и всё, раньше такого не было . У меня нервы на пределе, не выдержала и накричала на ребенка, сейчас себя чувствую отвратительно и что я плохая мама, не знаю что делать. Как быть в такой ситуации и что делать? Если закатывает на улице истерики так это вообще, может стоять и плакать и кричать, спокойно пытаешься чем то другим завлечь или поговорить но не получается, дальше стоит и кричит, когда никакие уговоры не помогают просто стою рядом и жду когда успокоится,если не справляюсь некоторые прохожие видя это помогают в такой ситуации а у некоторых вижу осуждающий взгляд что за мать то я вообще Раньше были проблемы со сном, трудно было уложить спать и часто ночью просыпалась. Прописывали сначала седативный чай и эдас 306, потом пили магний б6 в ампулах.Сейчас со сном всё в порядке, но вот что делать с поведением не знаю.