Агрессия у ребёнка

Здравствуйте! Ребёнку 2 года, мальчик. Стала замечать, что проявляет агрессию по отношению к другим детям. Может толкнуть, дёрнуть за одежду, за волосы, даже замечала, как пытается пнуть ногой. Бывает, что таким образом отстаивает свою территорию, бывает на ровном месте. Недавно пытался ногой пнуть чужую машинку, на мои запреты, ещё активнее продолжал свои действия. Делаю замечания, что так делать не надо, что мальчику/девочке больно, неприятно. Чаще всего смеётся на мои слова. Я, соответственно, не поддерживаю это веселье. Один раз получил сдачи слегка, вроде согласился, что ему неприятно, когда с ним так обращаются. Границы тоже не соблюдает, может потрогать какую-нибудь заколочку у девочки, бантик, подойти близко в лицо что-то сказать. В семье его не бьём никогда, всегда объясняем словами. Вопрос, как правильно реагировать на такое поведение ребёнка? Истинная ли это агрессия или просто неумение общаться? Мне всегда жутко неудобно перед родителями, что мой ребёнок пристаёт к их детям.