Легла на живот в 35 недель беременности

Здравствуйте. Сейчас 35 недель беременности. Лежала на боку, забылась и навалилась на живот. Он у меня не большой, поэтому труда не составило. Т.е. не слегка, а как бы если за чем-то потянуться и прилечь при этом на живот. Почувствовала дискомфорт, глянув на живот увидела, что я лежу на нем, при этом конкретно его вдавив. С боку ничего не выпучилось, т.е. вдавила как-то во внутрь. Сразу легла на спину, малыш стал, как мне показалось, беспокойным. Потом тонус раза 3 подряд, без каких либо болезненных ощущений, затем малыш притих на час-полтора. Сейчас чувствую шевеления. Подскажите пожалуйста, я могла так навредить? Очень сильно переживаю. Объясните пожалуйста куда я могла вдавить живот, или я его так сплющила и он никуда не сместился? Может, если я пойму анатомию, мне станет спокойное(( Очень сильно жду ответа, для меня это очень важно