Отталкивающие привычки пожилого человека и как с ними быть

Добрый день. Бабушка 86 лет сломала шейку бедра и оказалась прикована к постели. Мы с отцом за ней ухаживаем, но также собираемся подключить соцработника. Вопрос в следующем. Она всю жизнь избегает трат на себя. Нас она ругает за любые покупки вещей , доходит до истерики. Сейчас- по нашим меркам, стало просто невыносимо. Простите за подробности, но она отказывается лежать на одноразовых пеленках - она прокладывает газету, тряпки, тряпки просит "постирать и повесить в ванной сушиться", газету она тоже сушит, использованную туалетную бумагу она тоже сушила все последние годы, когда жила уже без нас(((( Я собираюсь принести всё новое, а всё это г... собрать и выбросить. Но отец говорит, она не даст этого сделать, она будет биться в истерике и тд и тп. Мол, слишком жестоко. По сути я, наверно, хочу услышать, что можно забить на её крики, раз всё собрать - и выкинуть. Это невыносимо, запах мочи, бабушка просто не даёт улучшить бытовые условия. А сама всю жизнь на чистоте помешана была. Уговоры и разговоры не помогают. Что будет, если я поступлю по-своему? Это правда слишком жестоко по отношению к пожилому и больному человеку? Что мне сделать, чтобы наладить банально санитарную обстановку вокруг неё? Я хочу постелить новую, целую простыню - а она обертывает старые одеяла лоскутами ткани, закалывает их булавками, они в моче, им 100 лет, но она требует их стирать и возвращать на место. Она полна пессимизма и уверенности, что она никому не нужна (отец к ней ходит КАЖДЫЙ день с продуктами, я звоню), но общение с ней - это пытка. Это даже не общение. Учит жизни отца всё 60 лет , и меня тоже. Понимаю, что очень нас любит, но если мы начнём говорить ей, что мы хотим , чтобы ей было лучше , ни за что не поверит." Мы её не слышим, я для вас дура , поскорее бы сдохла , попросите снотворное у ветеринара и тд..." Как снизить градус безумия?