Чувствую себя вредителем и врагом

Здравствуйте. Меня зовут Наталья мне 29 лет,имеется высшее образование,проживаю с мамой. Съехать от нее нет возможности. Проблемы следующие: 1.После крупной ссоры дома написала текст на телефоне с пожеланием…(очень плохого исхода)(в тоже время как с посторонними стараюсь быть корректной) 2. Бывает иногда срываюсь на свою собаку. Бывает ударю ее рукой, поводком. А когда щенки были, то в беспокойстве, что они куда то забегут нитуда, орала, как нз кто и матом и тд, так же и на саму собаку.( хотя сама люблю и собак и кошек,подхожу,если увижу и глажу) 3. Бывает, что бываю навязчива в разговорах, влезаю, когда не надо, а также могу бросить неосторожное(даже неприличное) высказывание не в то время ни в том месте. 4. Мама говорит ,что от меня никакой помощи,хотя: у меня есть волонтерский опыт, я участвую во многих мероприятиях , помогаю ей по дому,работаю(при этом часть денег откладываю), ухаживаю когда болеет,кормлю и гуляю с питомцем. 5. Мама утверждает и всем говорит, что я делаю так, что все вокруг виноваты кроме меня,а сама я сухой из воды выхожу. Хотя мое мнение,что у каждого обвинения должны быть неоспоримые доказательства,а в опред.ситуациях я и сама осознаю,что виновата. 6. Папа однажды попал в больницу, я оказывала ему поддержку,спрашивала ежедневно о состоянии,маме не сказала,чтоб не волновать,она потом на меня наехала, что я такая сякая и тд, но я ей дала номера телефонов отделений больницы,мы готовили еду для него(хотя там кормят), я закупала сменное белье(хотя там имеется всегда) и отвозили с ней туда. Потом подарили папе солевую лампу для здоровья и прибор специальный временно(на период восстановления дали) для отслеживания состояния по 2 показателям. Я даже поблагодарила врачей за спасение и исцеление его. Но все равно,мама припоминает,что узнала об этом не от меня ,а от его брата.И еще вот: , в пандемию ковид 19 мои родители очень за меня переживали. я в январе 2021г переболела ковидом(были характерные симпт.и антитела положительно, к диспансеризации для переболевших допустили по анализам этим), но она заставляла носить маску,причем после того как я переболела. Мама вообще сказала,что у меня бзик по поводу ковида(не только наедине,но и когда в разговорах заходит о нем речь,расцениваю ее эти слова как "не слушайте ее,она(то есть я) *** несет) и что меня это не коснулось. Потом в декабре заболели гриппом, она кричала и ругалась. Потом переболела ковидом второй раз с положит.ПЦР и ей уже не сказала вообще. Она не верит что я переболела? Дополнительно:Мои родители никогда не одобряли моих увлечений. Хотела на субботник пойти-наорали,курсы прошла по интересующей профессии-хотели в психбольницу сдать. Стала скрывать всё-начали говорить ,что тупая и тд. Я уже стала считать саму себя гнидой ,дрянью и гадиной. Хотя у меня есть волонтерский опыт, я участвую во многих мероприятиях , помогаю родителям по дому,работаю,есть высшее образование. Что делать? Это жить мешает.