Болят лапы у собаки

Здравствуйте! Собаке 17 лет, долматинец, живет в своем доме, питание сбалансиррванное, около двух месяцев назад собака стала плохо вставать на одну лапу, а позже на все четыре, если лежит на полу долго ищет удобную позу, но видно как ей тяжело вставать и ходить стала прихрамывая на все 4 лапы, сейчас иногда бегает по двору и видео как задняя часть стала заваливаться вниз, как будто сверху ее нагрущили чем и то и ей тяжело носить свой таз, далее появились какие каросты на локтя, чем только не мазали, читала что это могут быть мозоли, но ничего не помогает, собака активная, приносит палку, но видно как ей ужасно трудно передвигаться, травм никаких не было, помогите пожалуйста и посоветуйте что можно сделать, может это уже возраст?