Шесть с половиной месяцев постоянные капризы в течение дня

Ребёнок 6,5 месяцев, мальчик ползает, садится, встаёт у опоры, 2 зуба вылезли. спит утром 30 минут дома в обед (пол первого ) 1,5 - 2 часа на улице, вечером (в пол пятого ) час - час двадцать на улице. Ходит в ходунках 20 минут и начинает канючить, надо ползать, ползает сижу возле него потому что встаёт разворачивается и опускается, начинает истерить и так целыми днями (я так понимаю ему ходить нужно ), одеть переодеться не возможно с рук вырывается, купается 10 минут потому что нужно переворачиваться и вставать. На животе не спит переворачивается на живот во сне и сразу на четвереньках. Ноет целыми днями непонятно что нужно, бегаешь во круг него. Ночью всегда спал хорошо один раз просыпался на кормление. Сейчас может через час после того как уложиш проснуться играть, под утро крутится вертится.