Нет отклика на имя

Здравствуйте. Ребенку 1,4г Нет УЖ и не откликается на имя. На контакт с родителями и другими взрослыми идет хорошо, зрительный контакт иногда есть, просьбы не выполняет, нет звукоподражания. Из игр любит догонялки, прятки(если я спрячусь и зову идет и ищет меня, но если просто позвать его не обернется), бизиборд увлекает, колеса от машинок. Избирательности в еде нет, но кушает, на мой взгляд, мало.Зацикливания на одном предмете тоже нет. С раннего детства есть движения, которые сейчас немного пугают, раньше лежа на животике дергал ножками и ручками, сейчас, научившись ходить, также машет ручками, но уже стоя, в основном это при просмотре мультиков, либо когда залипает на стирку стир.машины. Пора ли бить тревогу или все еще в пределах нормы? Очень переживаю. В год на комиссию у невролога рассказала об этом, она промолчала, сказав что я много хочу от ребёнка. Если идти на обследования, к каким врачам прежде всего обратиться? Узи головы делали все в норме, у сурдолога тоже все в норме, ээг делали в заключении эпи признаков не обнаружено и больше ничего. Кушает сам(ручками), на горшок еще не ходим. Если я ухожу из дома и прихожу бежит радостный, обнимает. Ночной сон не всегда идеальный, иногда плач, списываем на скачки роста. Лепета на своем достаточно много. Бабушки подозревают об аутизме, но у меня есть сомнения, тк ребёнок очень тактильный.