Ноги плохо держат, подкашиваются в коленях

Здравствуйте, женщина 73 года, 3 месяца назад начали болеть ноги, сделали УЗИ сосудов нижних конечностей, проблем никаких нет. Сделали МРТ пояснично-крестцового отдела и сходили на консультацию к неврологу. При очном осмотре поставила диагноз - диабетическая полинейропатия. Прокололи 6 уколов Таксаред, 10 уколов Нейромедина, сейчас пьёт 600 мг натощак Октолипен, 4 таблетки по 300 в день Катэна, Нейромедин по 20 мг 3 раза в день и Нолгезин Форте и начали пить Тизанидин-тева 4 мг на ночь. Появилась сильнейшая слабость в ногах, которая со временем наростала, колени стали подкашиваться. Однажды случилось падение и после этого идти, не держась за мебель вокруг - невозможно. Посоветуйте, пожалуйста, что сделать, чтобы хоть немного нормализовать состояние? Боли в икрах также сохраняются, присутствует жжение на задней поверхности бедра. Согласно данным МРТ пояснично-крестцового отдела позвоночника есть грыжа, которая сдавливает спиномозговой корешок, также есть артроз с сужением спинномозгового канала