Половое влечение у ребенка

Здравствуйте! Моему ребёнку 4 года, но ранее годом раньше начали с мужем замечать, что при игре со мной или папой, он начинал, как бы тереться своим пенисом об нас, от чего у него происходила эрекция, старались отвлекать его от этого, не ругались, вроде прошло, но сейчас ему уже 4 года, в апреле я родила второго мальчика и сейчас ему уже 9 месяцев и начала опять замечать за ним это, но не по отношению к нам, а уже к младшему, он начинает с ним играть, веселиться, а потом, когда я могу отвлечься или отойти, то к моему приходу старший начинает уже с ним играть по другому, начинает его нежно трогать, если он без подгузника, то рассматривать его со всех сторон, играть в врача с прикосновениями, при этом я сразу вижу эрекцию и его возбужденное состояние, когда меня видит, то просит уйти, чтобы я не смотрела, как они греют. Я его не ругаю, а начинаю отвлекать от младшего другими играми, помогает. А сегодня играли на горке, он познакомился с мальчиком и катались в месте, то мой на нем, то мальчик на моем сыне, дурачились и веселились в снежки, а после этих покатушек вместе пошли за сугроб и я пошла за ними, на что мой сказал, что хочет поиграть в доктора и попросил, чтобы я поговорила с его мамой, я согласилась, но мы стали таким образом, чтобы я их видела и они нас, в итоге они просто болтали и ничего не делали, потому что видели нас. В доме здоровая обстановка, с мужем занимаемся интимом не при детях. Не ругаемся, если есть какой то конфликт, решаем его не в присутствии детей. Нет вредных привычек, не ругаемся матом при детях. Спит старший отдельно, но иногда приходит к нам в постель ночью, когда плохо спит, но если ему сказать, чтобы он шёл к себе, он пойдёт, такой привязанности спать с нами нет. Постоянно такого нет, происходит очень редко, даже внезапно. Папа с ним проводить очень много времени, пока я с младшим, очень много гуляют, старается его водить куда то развлечься. Я обеспокоена таким состоянием сына, в детских комнатах я стараюсь не упускать его из виду, боюсь, во первых Палринго безопасности, а во вторых ловлю себя на свои, что вдруг произойдёт что то подобное и он с кем то начнёт играть в доктора, где его не будет видео, я даже не знаю к чему может привести данная игра, так как всегда это пресекала это на начальной стадии. Подскажите, как мне правильно себя вести? Нормально это в его возрасте мои нужна ли помощь психолога моему сыну? Заранее благодарю Вас!