Скованность в колене

Здравствуйте, во время беременности (сейчас 19 недель) вылезла проблема с ногами. Причем с самого начала. После сна немеют стопы, иногда только одна, иногда обе. Сахар в крови в норме. Это проходит, когда расхожусь. Больше всего беспокоит левое колено. В нем ощущение отека во время ходьбы, но внешне ничего не видно. Тяжесть в ноге и скованность в области колена. Неприятные ощущения во время разгибания колена. Оба колена иногда хрустят. В правом колене сзади перед сном пару раз были болевые ощущения. Эти ощущения в левом колене постоянные, но преимущественно во время ходьбы. Последние дни возникает жжение в обоих коленях перед сном. За последний год я набрала около 7 кг. 2 из них во время беременности. Сейчас вес 62 кг, рост 168. Я в полной растерянности и непонимании. Что делать? Стоит ли мне идти к неврологу? Стоит и можно ли мне сейчас делать мрт? Связаны ли стопы с коленями или это разные проблемы? Могут ли неметь стопы из-за плоскостопия? Чем я могу себе помочь? Ведь вес дальше буду набирать. Смогу ли я доходить беременность, а после заниматься коленями? Или нужно начинать уже сейчас? Становится страшно за свое здоровье. МРТ коленей я никогда не делала, т. к меня ничего не беспокоило никогда. Помогите, пожалуйста, советом.