Онемение до покалывания

Добрый день! Плохо спала ночью и в какой то момент положила кисти под себя, через какоето время проснулась с неприятными ощущениями в кистях рук как будто онемели и показывали (мурашки), всю Ночь я в таком положении не спала, буквально минуты через три все прошло. Скажите насколько это опасно? Стоит сразу бежать к врачу? И что делать?