Стимы ли это

Здравствуй, я очень тревожная мать,может накручиваю себя, а может и есть причины. Моему сыну исполнилось 1.6 Он не говорит, только звукоподражание ( мяу, гав, му, би, га, ко, ка) на вопросы умеет отвечать (да) Показывает части своего тела, узнает папу и маму, всегда радуется. На фотографиях всегда показывает. Любит книжки, по некоторым стихам повторяет действия ( сорока белобока - крутит пальчиком по ладони. Мишка косолапый- шатается, собирает шишки, показывает как шишка упала, правда не всегда в лоб, может просто по голове стукнуть и на топ, иногда топакт ногой Ладушки - хлопает. Указательный жест есть Зрительный контакт тоже Отзывается на имя Выполняет инструкции -принеси мишку -принеси книжку -выкину подгузник - положи подушки на место Так же, понимает, пойдём кушать, пойдём мыться. Помогает раздеваться -снимает шапку -носки - на половину штаны Хорошо понимает игры вкладыши, сортеры, катает машину и коляску. После того, как убрали полностью телевизор, стал говорит ам и ням Пытается есть ложкой, но плохо получается, умеет пить их поильника и кружки. Любит целоваться и просится на руки. Недавно стал хорошо подниматься по лестнице Но стали замечать, что он перебирает пальцами (сняла видео себя, но показала, как делает он видео прекрепляю) Может ходить на носочках, но если одернуть, идет нормально. Скажите, стоит ли переживает, из-за речи, движения рук и ходьбы на носочках, как не начнёшь читать, все пишут про РАС. СПАСИБО ЗА ОТВЕТ.