Ребенок стал мычать и делать странные движения ногами, похожие на стимы

Здравствуйте! Ребенку 8,5 месяцев. Сидит, ползает на четвереньках, встает у опоры. До этого произносил слоги что-то на своем лепетал, а сейчас уже как дня 3-4 только мычит. Это настораживает. У него был период мычания тоже месяца в 5 и я тоже переживала, но потом перестал и все наладилось и вот опять. И есть еще некоторые моменты, которые смущают . Нет указательного жеста и когда показываю куда-то смотрит на палец, а потом может перевести взгляд на что показываю, а может и нет. Не выполняет просьбы дать или что-то показать. Только включить выключить свет понимает и закрыть открыть дверь. Ито я подношу, а он уже делает движение. Не машет пока-пока и не играет в ладушки. Только любит когда я хлопаю. Смотрит и улыбается. Зрительный контакт хороший. До этого иногда произносил ма-ма-ма, но скорее неосознанно, когда плакал и ему что-то не нравилось . Еще любит об меня ртом «пукать» и довольно много и часто, особенно когда просыпается. Еще постоянно как бы царапает ручкой поверхности ,проверяя на ощуп и любит постоянно стучать и махать игрушками и рукой стучит . И еще очень смущает движение ногами. (Ссылку на видео прикрепляю) https://disk.yandex.ru/i/vtid-nGahfAL2g Заметила около семи месяцев . На видео ребенку 7 месяцев. Но до сих пор эти движения есть и довольно частые обычно в момент возбуждения, когда эмоции. Вообще даже в коляске ноги у него практически не бывают в покое, крутит ими или вот так делает. Могут ли это быть стимы и можно ли распознать РАС в таком возрасте?