Можно ли считать,что ребенок пошел?

Здравствуйте!Сын родился на 35 неделе,как указали в роддоме ВУИ.8/8 по апгар.Вес 2210,49 см.Все нсг,которые были сделаны ,все в норме. Нам сейчас 1,2.Месяц назад посещали ортопеда и невролога,все в норме Все навыки осваивал вовремя,а вот с хождением у нас немного затянулось.Ползает на четвереньках с 9 месяцев,встал у опоры в 10 месяцев. Все это время ходит только у опоры и ползает,руки боится как будто отпускать. За последние недели ,две 1-2 раза в день начала замечать,что руки немного начал отпускать и стоит может секунду без поддержки.Супруг решил простимулировать сына, поставил его у стены и начал звать к себе,тот к нему навстречу сделал 2-3 шага и упал к папе в объятья)Вот уже прошло с того момента 5 дней,но сын так и не начал сам передвигаться,только если попросить,что бы шел к тебе Это вообще считается,что он пошел? Или ребенок должен с позиции четвереньки встать и пойти?