Стимулировать роды

Здравствуйте уважаемые врачи, у меня очень интересующий меня вопрос. Роды первые.Меня положили в стационар с инфекцией (кишечная палочка) анемия, и ребёнок мало набирал в весе. 34 недель. Сейчас у меня с анализами всё хорошо, вес ребёнок узи показало набирает, щас она 2,090 на 36 неделе ровно у неё нету ЗПП, просто она говорят маленькая в животике он на 30 недели, воды не страдают, кровотоки нормально, головное предлежание, ребёнок низко, шейка матки короткая. Я уж подумала меня выписывают, но нет мне сказали что через четыре дня будут готовить к родам. Вставят делататар (расширитель) и дадут в несколько этапов таблеток. Спросила зачем так, почему нужны вызывать роды, сказали потому что маленький и такие детки должны рождаться раньше. У меня выходит что на 37-38 неделе я рожу. Вот в чём мой вопрос собственно, я бы хотела выносить ребёнка без всяких расширителей и таблеток, хочу родить сама. Что бы всё было естественно, не знай что ещё будет потом со мной после вмешательств врачебных. Какие осложнения у меня и ребёнка будут после такого, почему я не могу родить как большинство по схваткам, почему в моём случае надо именно стимулировать роды, могу ли я отказаться от такого уехать домой и ждать схваток или воды как и все. Может какие то угрозы есть о чём мне не обьяснили. Или как бы вы поступили отправили бы на стимуляцию или дали отходить сколько смогу. ответе пожалуйста на мои вопросы буду очень благодарна.