Ребёнок во время прыжка машет руками

Добрый день ! Ребенку 2 с половиной года , зрительный контакт есть , указательный жест есть , хороший словарный запас , много повторяет ( свободно не говорит) , но если что то нужно он может сказать например: мама пойдем играть или я хочу пить. ( в садике пока молчит , но идёт туда с радостью , слушается там ).На горшок ходит , речь достаточно хорошо понимает, выполняет просьбы . Но смущает что когда прыгает или радуется , руки согнуты в локте , пальцы или напряжены или как крылышки делает . Так же когда бегает руки тоже согнуты в локтях. Дома очень капризный , не может потерпеть неудачу, часто орет если что то не по его, можно сказать это с рождения так . При этом в саду слушается и поведение хорошее . Так же посещаем АВА терапию для корректировки поведения . Там его постоянно хвалят , он каждое занятие делает успехи демонстрирует навыки , хорошо сотрудничает. Так же иногда когда хочет как то выразить свои чувства или эмоции может подойти и биться головой об меня Так же у него истерики на чужих людей , начинает истерить если кто то в лифт с нами заходит но быстро успокаивается и говорит пока. Если мы идем за ручку и нас кто то обгоняет или близко к нам идёт тоже начинается истерика . Дома нам не разрешает играть в его игрушки, если я пытаюсь с ним поиграть, то истирика , но при этом он не любит играть один ( но иногда играет ) часто завет меня и сажает рядом . Игрушки использует по назначению, зацикленности нет , есть ролевая игра , но так же иногда присутствуют рядочки. С детьми улыбается , но совместно играет только с детьми по старше ( потому что игрушки не отнимают ) , с ровесниками любит играть в догонялки. Инстинкт самосохранения мне кажется есть ( если маленькое пространство или до этого ударился , он нагнется в следующий раз, когда пытается спрыгнуть со стула сначала оценивает обстановку и в итоге может вообще не спрыгнуть, а присесть и слезть) . На улице спокойно ходит за ручку на разные расстояния по разным маршрутам. Вот не понимаю , почему у него в прыжке когда радуется или прыгает напряжены руки или машет ими до сих пор? Почему может быть такая реакция на улице на чужих ? Почему не разрешает с ним совместно играть ? Есть ли повод для беспокойства…