Эпидуральная анестезия при грыже

Здравствуйте! Нахожусь на этапе подготовки к родам (34 недели), около года назад обращалась к неврологу из-за сильной боли в спине отдающей в ногу, на мрт нашли грыжу, по рекомендации врача ходила в бассейн и на йогу, боли в спине больше не беспокоили, сейчас после длительного нахождения лежа на спине больно наступать на правую ногу, но минут через 5 расхаживаюсь и боль отступает, в целом спина в беременность никак не беспокоит. Могла ли ситуация со спиной за год ухудшиться при хорошем самочувствии? Нет ли в моем случае противопоказаний к естественным родам или эпидуральной анестезии? Протокол МРТ прикрепляю. Спасибо!