Аутизм или характер?

Здравствуйте! Моему сыну 1.5 полных, почти 1и 6.. Беспокоит то, что ребенок не всегда откликается на имя, когда я нахожусь рядом с ним. ( К примеру если я на кухне, а он в зале, и я его зову, он приходит), также, он не несет к примеру мячик, или какие-то другие вещи, о которых я его прошу. Иногда, 1-2 раза в день, может ходить на ципочках, секунд 30 максимум. Мы до вчерашнего дня много смотрели телевизор. Сегодня второй день как мы его полностью исключили, и я вижу что ребенок сразу идет на контакт. Просится на ручкии, повторяет мои действия ( выключает свет, берет ключи и вставляет ключи в замок двери, кладет и вытаскивает вещи из стиральной машинки, и много другого. Он произносит много звуков, но прям то, что я понимаю, это мама, папа, баба, ав, син-это у него апельсин. Зрительный контакт есть, и со мной и близкими он контактирует,(но не так как бы мне хотелось), смотрит на мою реакцию на какое либо действие. Когда я ему говорю "нельзя - бросает к примеру обувь и убегает, либо ставит обувь наместо". (НЕ ПОКАЗЫВАЕТ ПАЛЬЧИКАМИ НА ПРЕДМЕТ КОТОРЫЙ ХОЧЕТ ДОСТАТЬ, НО ТЯНЕТСЯ К НЕМУ И СТОИТ ТОПАЕТ). Когда ему скучно подходит ко мне, берет за ручку и тянет к игрушкам. НЕ ПРОИЗНОСИТ ЗВУКИ ЖИВОТНЫХ, И НЕ ПОКАЗЫВАЕТ ИХ НА КНИЖКАХ) Собирает пирамидки правильно по формам, сортер собирает с первого раза по формам и цветам. Пазлы собирает из трех деталей. Ходить конкретно сам начал в 10 месяцев. Он понимает, но когда говоришь, чтобы он к примеру повторил звуки - не повторяет. До одного года и 4 - х месяцев спал не просыпаясь ночью, сейчас просыпается, во сне плачет, но попьет и сразу засыпает. вчера были у врача невролога, Сын зашел в кабинет и увидел новые игрушки, сел сразу в них играть увлеченно.( Он и дома когда играет чем-то не реагирует, я обьясняю это тем, что ребенок увлечен) Врач пыталась привлечь его внимание, он на нее не реагировал. Осматривала она его 2 минуты, все остальное время мне рассказывала про аутизм, и я соответственно рыдала. (мы играем в догонялки, прятки, он и по голосу ищет, улыбается, смотрит в глаза). Мы планируем лечь в больницу на полное обследование, чтобы понимать, бить ли нам тревогу. Подскажите, пожалуйста,ваше мнение? из наших навыков, как считаете, аутизм, или просто показывает характер. Или может быть что-то другое?