Как мне научиться танцевать при патологиии

Здравствуйте у меня с рождения атаксия центрального генеза,последствия гипсоксической энцелфлопатии,полинейропатия сенснсорно-аксональная со влечением нервов мыщц рук и ног снижение глубокой чувствительности занимаюсь собой все в порядке если хожу куда- нибудь с колективом то стеняюсь там танцевать боюсь не получиться как лучше этому учиться специальными упражнениями или просто дома пробовать