Упала чсс ребенка на УЗИ до 60

Здравствуйте. На сроке 37 недель (по месячным и 38 по первому скринингу) пошла на КТГ (третий раз за всю беременность). Предыдущие разы всегда все хорошо было. В этот раз в середине записи услышала, как резко упала чсс ребенка и потом на графике увидела кривую вниз до 50-60 ударов. Так было несколько минут, потом чсс постепенно восстановилась до нормальных значений, но 3 минуты на ленте КТГ вот эти значения в 50-60 единиц (фото ленты падения прилагаю). Это датчик потерял сигнал и улавливал что-то другое? Врач сказала, что скорее всего ошибка аппарата, переделать через 10 дней. Но для своего успокоения я на след день (вторник) пошла перезаписывать КТГ, западаний чсс ребенка уже не было, все хорошо. Ещё через день (среда) пошла на УЗИ и доплер в платную клинику. Легла на спину, минуты через 3 врач начала водить датчиком по животу и чсс ребенка была 60. Врач попросила лечь на левый бок, перемерила, все те же 60. Сказала, что нужно срочно ехать в роддом, ситуация критическая. Спросила ещё как шевеления (были как обычные). Потом я встала и сама снова попросила послушать сердечко. Уже было 116. По итогу врач решила дальше продолжить обследование, чсс уже потом и до 150 разогналась (также прилагаю фото). По Доплеру выявили нарушение в средней мозговой артерии, по поводу чсс в заключении написали "брадикардия во время схваток, в остальное время норма". По первому скринингу срок был на 6 дней больше. По последнему УЗИ также немного с опережением ребенок. В роддом я съездила. Врач не увидела ничего критичного. Сказала, что так бывает, лежали на спине, вот сердце и упало. Провели осмотр на кресле (раскрытие 2 пальца, головка прижата, сердечко через трубочку хорошее). Сделали КТГ, все хорошо. Следующие два дня я ездила в роддом и делали эти 2 дня ктг, ни разу ничего странного не произошло. И я ещё раз переделывала УЗИ и доплер в другом месте на след день после первого УЗИ (в четверг), где выявили падение чсс. По второму УЗИ и Доплеру нарушений в кровотоке средней мозговой артерии нет, чсс два раза замеряли, тоже все хорошо 150 в среднем (хотя тоже лежала на спине). Также по первому УЗИ ставили многоводие, на втором УЗИ воды в норме, даже ближе к нижней границе нормы. Вчера также записывали очередную КТГ. Все также хорошо, западаний сердечка не было (прикладываю фото). Почему же на УЗИ всё-таки уловили падение чсс, а больше с того дня ни разу не поймали? Есть ли повод для беспокойства, опасно ли это, какой тактики придерживаться в дальнейшем? Срок на сегодня 38.4 недели (по месячным и 39.3 по первому скринингу). Или может быть это действительно некая норма, неудачная поза и тп?