Аутизм или детский страх?

Ребёнку 1.7 лет. Родилась в 39 недель, 8/9 Апгар. Вся беременность проходила с угрозой, высокое давление, гестационный диабет, тонус. В три месяца ребенку поставили гипервозбудимость, повышенный тонус. Диагнозы по сей день не сняты. С 8 месяцев ребёнок боится всех мужчин, кроме папы, с полутора лет начала ещё закатывать истерики при виде любого врача. Вырывается из рук, бежит к двери на выход. У ребёнка продолжается именно истерика, до тех пор, пока мы не выйдем на улицу. Домой педиатра тоже приглашали, опять же истерика. Педиатр открыто намекает на аутизм. На детских площадках может помахать деткам ручкой, покататься с кем-то на каруселях, качелях, но желания поиграть с другими детьми нету. К году только слово мама, других слов нет. Есть звукоподражание, но на своём на детском. Указательный жест есть, показывает части тела, показывает то, что ей хочется взять. Откликается на имя. Помогает по хозяйству (складывает бельё в стиральную машину, посуду в посудомойку, помогает чистить пылесос). Улыбается членам семьи, машет рукой при встрече и пока-пока. Любит посидеть на руках у мамы и папы. Ночью старается прижаться к маме. Сортер, вкладыши, наклейки, рисовалки, лепка, песок, нанизывать бусинки, рыбалка, игра в куку- любит. Может посидеть минут 10 за этими занятиями. Спит хорошо, но при засыпании по 10-20 минут лежит и перебирает плед в руках. Кушает хорошо. Стоит ли переживать и бежать к неврологам, дефектологам, психиатрам? Особого желания бежать по всём врачам нету, т.к. непонятно как можно показать ребёнка, если у него во время приёма истерика, которую никак не получается остановить.