Плохой ночной сон в 6 мес.

Здравствуйте. Ребенку 6 месяцев и 10 дней. До 3 мес ребенок спал ночью хорошо, только просыпался кушать, не плакал, не гулял. Днем плоховато спал, 3-4 коротких сна по 30 мин. Затем, после 3 мес ночной сон стал становиться короче и беспокойнее. Пробуждения стали все раньше и раньше. Думала на зубы (в 3,5 мес вылезли 2 нижних), грешила на скачки роста. Но зубы вылезли давно, до верхних еще далеко (десна набухла, но не красная и зубы еще не близко), скачки вроде тоже прошли, живот не болит, ребенок активный, днем сбросил третий сон недавно, осталось 2 сна по 1,5-2 часа, режим соблюдаем, ложимся и встаем в одно и то же время, вб 3-3,5 часа, перед ночным сном 4 часа. Гуляем каждый день. У педиатра и невролога к ребенку вопросов нет, нсг в месяц - норма. Но ночью уже неделю происходит что-то не то. Ребенок засыпает, спит 1,5-2 часа нормально, а затем начинает переворачиваться на живот и ползти, от этого просыпается и начинает плакать. Перевернуть, погладить, пошипеть, покачать в кроватке - не помогает, приходится укачивать на руках, т.к. ребенок хочет спать и не может, от этого сильно плачет. Покачаю, положу и через 5 минут все снова - на живот, ползти, упирается в спинку кровати, может даже удариться, хоть там и бортики, и снова крик. И так может продолжаться 3 часа подряд, потом пару часов поспит и снова начинается такое. К себе в кровать не могу его взять, он все время куда-то ползет во сне, встает на четвереньки, я боюсь, что он упадет просто, если я засну. У себя в кровати вот такое устраивает. Пару дней назад научился вставать в кроватке у опоры, так сегодня ночью он не только полз, еще и вставать пытался. Ребенок мучает себя (хочет спать, сильно плачет, и не может, постоянно сам себя будит), и я уже измучилась с ним((( что можно предпринять?