Гиперопекающая мама и взрослая дочь

Добрый день! Нужна помощь, опускаются руки.. Дело в моей маме. Сразу хочу сказать, что очень ее люблю и ценю, но.. Она гиперопекающая и безмерно тревожная, отсюда все проблемы. Мне 44, маме 74, моей дочери 13 (воспитываю одна). Мама всегда была очень заботливой, даже с перебором. С детства никакого личного пространства - полный контроль, проверки и удушающая, временами, забота. Она всегда была ЗА мужем, но 2 года назад не стало папы и мама превратилась в вечно обижающегося и ничего не умеющего ребёнка (папа всё решал). Оговорюсь, что живу на съемной квартире, отдельно, но приходила к ним постоянно. После смерти папы было принято решение, чтобы дочь переехала к бабушке (своя комната и пригляд за бабушкой). Всё бы ничего, но в последнее время нет никаких сил и возможности создать личное пространство. Даже живя отдельно, я живу жизнью мамы. Она контролирует меня, внучку и обижается, если ее "не ценят" и "не уделяют внимания". Старший брат живет в соседнем городе, приезжает редко, поэтому вся мамина "забота" ложится на нас с дочкой. Дочь подросток, поэтому склонна к капризам и самовыражению, я к этому отношусь лояльно, делая скидку на пубертат (да и в целом моя методика воспитания отлична от советской, стараюсь больше разговаривать с дочерью и объяснять, что хорошо, а что плохо). Но вот бабушка раздражается по любому поводу и высказывает претензии. Не успею я ступить на порог, как сходу жалобы "она такая-сякая, не делает это, не убирает то, не слушается меня.." Я постоянно меж двух огней. Пытаюсь угодить всем, но по факту всегда всё делаю не так по мнению мамы. А в последнее время всё усугубилось маминым здоровьем, которым она, как мне кажется, стала манипулировать. Давление, порой, взлетает и мама боится приступа, который был пару раз с потерей памяти. Я стараюсь ее успокоить, объяснять, что надо меньше себя накручивать и стараться не заострять внимание на неприятных мелочах, искать во всем положительные моменты, находить повод похвалить внучку... На что получаю ответ, что хвалить ее не за что, она невыносимая, с ней невозможно разговаривать... (Уточню, что дочь интроверт, творческая натура и всегда в своих мыслях, общение с окружающими не сильно ее интересует, на это есть узкий круг друзей и я) Что бы дочь ни сделала, обращается внимание только на плохое и делается акцент мне при каждом удобном случае. Пробовала говорить с мамой, но на диалог идти отказывается, отвечая "закроем тему", "давай не будем" и т.п.. Мама увлекается рукоделием и часто что-нибудь шьет, что, вроде как, должно ее удовлетворять. Есть несколько подруг, но видятся редко, в основном по телефону созваниваются. Совершенно нет понимания, почему она требует именно моего внимания. Переехать с дочкой вместе, к сожалению, нет возможности. Да и переживаю я, что мама тогда совсем расклеится, ведь рядом у нее никого нет из родных, кроме меня... Стараюсь приходить и звонить реже, дочь чаще бывает у меня, приходит ближе к вечеру домой. Бабушка очень недовольна и со слезами в голосе высказывает, что "ей не уделяют внимания". Я устала, эмоционально истощена постоянными обидами и придирками. Мне даже не хочется приходить к маме, т.к ничем хорошим это не заканчивается и я после нашей встречи, как выжатый лимон. Прошу совета, как сохранить нормальные отношения, без нарушения личных границ?