Путешествие на машине в 3м триместре

Добрый день, наступило 30 недель беременности.Хотим с муже мужем съездить к родителям в гости за 800 км , но я не знаю на сколько это безопасно на этом сроке.Как говорится и хочется и колется.Подскажите вредно ли на данном сроке такое путешествие? Обратно поедем будет уже 31-32 недели. Заранее спасибо за ответ.