Место прикрепление к плаценте: центральное.

Подскажите пожалуйста что это обозначает, Место прикрепление к плаценте: центральное. Была вчера на узи, нормальное ли прикрепление, хочу родить сама, Вот что было написано в результате узи: Вид исследования (трансабдоминальный/ трансвагинальный) Первый день последней менструации 06.05.2024 Срок беременности 36 нед. в полости матки 1_ живой плод в головном предлежании Размеры плода соответствуют: 35 нед 5 дн ПМП 2653 грамм, соот-ет 34 перцентиль ПЛАЦЕНТА, ПУПОВИНА, ОКОЛОПЛОДНЫЕ ВОДЫ: Плацента: расположение: передняя стенка матки структура: неоднородная, с гиперэхогенными точечными вкл-ми положение по отношению к внутреннему зеву (высоко, ) Кесарево сечение в анамнезе: нет Количество околоплодных вод: нормальное, При изменении количества вод : ИАЖ - 181 мм соответствует 74 перцентиль, Пуповина имеет 3 сосуда Место прикрепление к плаценте: центральное, ВИЗУАЛИЗАЦИЯ: удовлетворительная Допплерометрия: Пупочная артерия: ИР 0,60 ПИ 0,89 ЧСС плода 146 уд. в мин. Диастолический кровоток партерии пуповины: положительный, Оценка: норма ( ПИ< 95 перцинтили), Маточные артерии: Правая: ИР 0,50 ПИ 0,75 Левая: ИР 0,42 ПИ 0,59 Средний ПИ:0,67 Оценка: норма (средний ПИ< 95 перцинтили), Заключение: Беременность 35 недели(ль) 5 дней дней. фетометрически.