Как отучить засыпать от укачиваний+грудь

Добрый день! Подскажите, как отучить малыша засыпать от укачиваний с одновременным сосанием груди? Малышу 8,5 месяцев. За все время только один раз уснул сам в первые недели жизни. Засыпает всегда ТОЛЬКО с грудью. Если перегуляет, то можно не качать, под грудью может покрутиться и уснуть. Массажи не дается делать, начинается играть и гуляться. Не поддается расслаблениям. Еще и сон совместный - всю ночь на груди. Что первее убирать: ассоциацию сон-грудь, совместный сон или уход от укачиваний на руках под грудью? Может уснуть и папы на плече, но переложить в кровать без груди крайне трудно. В течение дня грудь берет 3-4 раза, как докорм после приемов пищи.