Петинг с проникновением возможно ли забеременеть?

Здравствуйте, я задам глупый вопрос, но не могу уже , вся на нервах. Был петтинг с мч, он входил в меня на 3 см , были в одежде оба (шорты тонкие и трусы) , входил через шорты и трусы на 3 см было пятно от смазки его, но не кончал во внутр. Могу ли забеременеть? Очень боюсь